邯（hán）鄲安川（chuān）關節（jiē）（jiē）式機器人（rén） GP25公司

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA